Glosario Técnico Multimedia

Definición

Resuelve la configuración que debe adoptar el robot (giros de las articulaciones de rotación y longitudes de las articulaciones prismáticas) para una posición y orientación del extremo conocidas. El procedimiento de resolución es dependiente de la configuración del robot: métodos geométricos (robots pocos grados libertad), matriz de transformación homogénea o desacoplo cinemático).